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    西门子6ES7132-6MD00-0BB1
    发布者：a1229310764  发布时间：2017-10-09 13:14:00  访问次数：

    西门子6ES7132-6MD00-0BB1

    6ES7132-6MD00-0BB1
    SIMATIC ET 200SP, Relaismodul normally Open, RQ NO-MA4x120VDC..230VAC/5A ST, mit 手动操作, 包装机 VPE 1, passend 用于 BU-Typ B0 oder B1, Modul-Diagnose

    组态注意事项
    对于下表中列出的 F-CPU，可 以延长验证测试时间间隔（或者说是产品使用期）到 20 年。这里，必须设置每小时危险失效概率 PFH 为一个相同值，并且设置操作模式下的平均失效概率 PFD 的值为与验证测试时间间隔值10 年对应的值的两倍。
     

    F CPU 订货号 PFD PFH 验证测试间隔时间
    CPU 1516F-3 PN/DP 6ES7516-3FN00-0AB0 <2E-05 <1E-09 20 年
    CPU 1518F-4 PN/DP 6ES7518-4FP00-0AB0 <2E-05 <1E-09 20 年
    IM 151-7 F-CPU 6ES7151-7FA01-0AB0 1.59E-05 3.62E-10 10 年
    3.18E-05 3.62E-10 20 年
    6ES7151-7FA20-0AB0 1.59E-05 3.62E-10 10 年
    3.18E-05 3.62E-10 20 年
    6ES7151-7FA21-0AB0 <1.5E-05 <0,35E-09 10 年
    <3E-05 <0,35E-09 20 年
    IM 151-8F PN/DP CPU 6ES7151-8FB00-0AB0 <5E-05 <2E-09 10 年
    <1E-04 <2E-09 20 年
    6ES7151-8FB01-0AB0 <4E-05 <1E-09 10 年
    <8E-05 <1E-09 20 年
    IM154-8F PN/DP CPU 6ES7154-8FB01-0AB0 <4E-05 <1E-09 10 年
    <8E-05 <1E-09 20 年
    6ES7154-8FX00-0AB0 <4E-05 <1E-09 10 年
    <8E-05 <1E-09 20 年
    CPU 315F-2 DP 6ES7315-6FF01-0AB0 2.38E-05 5.43E-10 10 年
    4.76E-05 5.43E-10 20 年
    6ES7315-6FF04-0AB0 <2E-05 <5E-10 10 年
    <4E-05 <5E-10 20 年
    CPU 315F-2 PN/DP 6ES7315-2FH10-0AB0 4.76E-05 1.09E-09 10 年
    9.52E-05 1.09E-09 20 年
    6ES7315-2FH13-0AB0 4.76E-05 1.09E-09 10 年
    9.52E-05 1.09E-09 20 年
    6ES7315-2FJ14-0AB0 <4E-05 <1E-09 10 年
    <8E-05 <1E-09 20 年
    CPU 317F-2DP 6ES7317-6FF00-0AB0 4.76E-05 1.09E-09 10 年
    9.52E-05 1.09E-09 20 年
    6ES7317-6FF03-0AB0 4.76E-05 1.09E-09 10 年
    9.52E-05 1.09E-09 20 年
    6ES7317-6FF04-0AB0 <4E-05 <1E-09 10 年
    <8E-05 <1E-09 20 年
    CPU 317F-2 PN/DP 6ES7317-2FJ10-0AB0 4.76E-05 1.09E-09 10 年
    9.52E-05 1.09E-09 20 年
    6ES7317-2FK13-0AB0 4.76E-05 1.09E-09 10 年
    9.52E-05 1.09E-09 20 年
    6ES7317-2FK14-0AB0 <4E-05 <1E-09 10 年
    <8E-05 <1E-09 20 年
    CPU 317TF-2 DP 6ES7317-6TF14-0AB0 <4E-05 <1E-09 10 年
    <8E-05 <1E-09 20 年
    CPU 319F-3 PN/DP 6ES7318-3FL00-0AB0 <1E-04 <3E-09 10 年
    <2E-04 <3E-09 20 年
    6ES7318-3FL01-0AB0 <1E-04 <3E-09 10 年
    <2E-04 <3E-09 20 年
    CPU 410-5H 6ES7410-5HX08-0AB0 <1.9E-04 <4.3E-09 10 年
    <3.8E-04 <4.3E-09 20 年
    CPU 412-3H 6ES7412-3HJ14-0AB0 1.9E-04 4.3E-09 10 年
    3.8E-04 4.3E-09 20 年
    CPU 412-5H PN/DP 6ES7412-5HK06-0AB0 <1.9E-04 <4.3E-09 10 年
    <3.8E-04 <4.3E-09 20 年
    CPU 414F-3 PN/DP 6ES7414-3FM06-0AB0 <4.5E-05 <1E-09 10 年
    <9E-05 <1E-09 20 年
    CPU 414-4H 6ES7414-4HJ00-0AB0 1.24E-04 1.42E-09 10 年
    2.48E-04 1.42E-09 20 年
    6ES7414-4HJ04-0AB0 1.88E-04 4.29E-09 10 年
    3.76E-04 4.29E-09 20 年
    6ES7414-4HM14-0AB0 1.9E-04 4.3E-09 10 年
    3.8E-04 4.3E-09 20 年
    CPU 414-5H PN/DP 6ES7414-5HM06-0AB0 <1.9E-04 <4.3E-09 10 年
    <3.8E-04 <4.3E-09 20 年
    CPU 416F-2 6ES7416-2FK02-0AB0 4.76E-05 1.09E-09 10 年
    9.52E-05 1.09E-09 20 年
    6ES7416-2FK04-0AB0 4.76E-05 1.09E-09 10 年
    9.52E-05 1.09E-09 20 年
    6ES7416-2FN05-0AB0 4.76E-05 1.09E-09 10 年
    9.52E-05 1.09E-09 20 年
    CPU 416F-3 PN/DP 6ES7416-3FR05-0AB0 4.76E-05 1.09E-09 10 年
    9.52E-05 1.09E-09 20 年
    6ES7416-3FS06-0AB0 <4.5E-05 <1E-09 10 年
    <9E-05 <1E-09 20 年
    CPU 416-5H PN/DP 6ES7416-5HS06-0AB0 <1.9E-04 <4.3E-09 10 年
    <3.8E-04 <4.3E-09 20 年
    CPU 417-4H 6ES7417-4HL01-0AB0 1.24E-04 1.42E-09 10 年
    2.48E-04 1.42E-09 20 年
    6ES7417-4HL04-0AB0 1.88E-04 4.29E-09 10 年
    3.76E-04 4.29E-09 20 年
    6ES7417-4HT14-0AB0 1.9E-04 4.3E-09 10 年
    3.8E-04 4.3E-09 20 年
    CPU 417-5H PN/DP 6ES7417-5HT06-0AB0 <1.9E-04 <4.3E-09 10 年
    <3.8E-04 <4.3E-09 20 年
    WinAC RTX F 6ES7671-1RC07-0YA0 <1E-04 <3E-09 10 年
    6ES7671-1RC08-0YA0 <1E-04 <3E-09 10 年
    表 01

    PFH 和 PFD 值在系统手册“Safety Integrated in SIMATIC S7” (条目号 12490443)中或者在相关的 F-CPU 的产品信息中查询。

    注意
    文档中用到的缩写词的说明：

    • SIL：安全完整性等级
    • SIL CL：安全完整性等级声明
    • PL：性能等级

    以下 ET 200M 产品组里的产品也可以延长验证测试时间间隔（或者说是产品使用期） 至 20 年。
     

    ET 200M 订 货号 PFD PFH 验 证测试间隔时间
    SM326 F-DI 24
    (SIL CL 2, PL d)     		6ES7326-1BK01-0AB0 < 1.00E-04 < 1.00E-08 20 年
    SM326 F-DI 24
    (SIL CL 3, PL e)     		6ES7326-1BK01-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-09
    SM326 F-DI 24
    (SIL CL 2, PL d)     		6ES7326-1BK02-0AB0 < 1.00E-04 < 1.00E-08 20 年
    SM326 F-DI 24
    (SIL CL 3, PL e)     		6ES7326-1BK02-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-09
    SM326 F-DI 8 Namur
    (SIL CL 2, PL d)     		6ES7326-1RF00-0AB0 < 1.00E-04 < 1.00E-08 20 年
    SM326 F-DI 8 Namur
    (SIL CL 3, PL e)     		6ES7326-1RF00-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-09
    SM326 F-DI 8 Namur
    (SIL CL 2, PL d)     		6ES7326-1RF01-0AB0 < 1,00E-04 < 1,00E-08 20 年
    SM326 F-DI 8 Namur
    (SIL CL 3, PL e)     		6ES7326-1RF01-0AB0 < 1,00E-05 < 1,00E-09
    SM326 F-DO 10 6ES7326-2BF01-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-09 20 年
    SM326 F-DO 10 6ES7326-2BF10-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-09 20 年
    SM326 F-DO 8 6ES7326-2BF40-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-09 20 年
    SM326 F-DO 8 6ES7326-2BF41-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-09 20 年
    SM336 F-AI 6 6ES7336-1HE00-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-09 20 年
    SM336 F-AI 6x
    0/4..20mA HART     		6ES7336-4GE00-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-09 20 年
    表 02

    以下 ET 200S 产品组里的产品也可以延长验证 测试时间间隔（或者说是产品使用期） 至 20 年。
     

    ET 200S 订 货号 PFD PFH 验 证测试间隔时间
    EM138 PM-E F pm 6ES7138-4CF02-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-10 20 年
    EM138 PM-E F pm 6ES7138-4CF03-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-10 20 年
    EM138 PM-E F pp 6ES7138-4CF41-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-10 20 年
    EM138 PM-E F pp 6ES7138-4CF42-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-10 20 年
    EM138 4/8 F-DI
    (SIL CL 2, PL d)     		6ES7138-4FA00-0AB0 < 1.00E-03 < 1.00E-08 20 年
    EM138 4/8 F-DI
    (SIL CL 3, PL e)     		6ES7138-4FA00-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-10
    EM138 4/8 F-DI
    (SIL CL 2, PL d)     		6ES7138-4FA01-0AB0 < 1.00E-03 < 1.00E-08 20 年
    EM138 4/8 F-DI
    (SIL CL 3, PL e)     		6ES7138-4FA01-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-10
    EM138 4/8 F-DI
    (SIL CL 2, PL d)     		6ES7138-4FA02-0AB0 < 1.00E-03 < 1.00E-08 20 年
    EM138 4/8 F-DI
    (SIL CL 3, PL e)     		6ES7138-4FA02-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-10
    EM138 4/8 F-DI
    (SIL CL 2, PL d)     		6ES7138-4FA03-0AB0 < 1.00E-03 < 1.00E-08 20 年
    EM138 4/8 F-DI
    (SIL CL 3, PL e)     		6ES7138-4FA03-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-10
    EM138 4/8 F-DI
    (SIL CL 2, PL d)     		6ES7138-4FA04-0AB0 < 1.00E-03 < 1.00E-08 20 年
    EM138 4/8 F-DI
    (SIL CL 3, PL e)     		6ES7138-4FA04-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-10
    EM138 4/8 F-DI
    (SIL CL 2, PL d)     		6ES7138-4FA05-0AB0 < 1,00E-03 < 1,00E-08 20 年
    EM138 4/8 F-DI
    (SIL CL 3, PL e)     		6ES7138-4FA05-0AB0 < 1,00E-05 < 1,00E-10
    EM138 4 F-DO 6ES7138-4FB00-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-10 20 年
    EM138 4 F-DO 6ES7138-4FB01-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-10 20 年
    EM138 4 F-DO 6ES7138-4FB02-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-10 20 年
    EM138 4 F-DO 6ES7138-4FB03-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-10 20 年
    EM138 4 F-DO 6ES7138-4FB04-0AB0 < 1,00E-05 < 1,00E-10 20 年
    EM138 4 F-DI/3 F-DO
    (SIL CL 2, PL d)     		6ES7 138-4FC00-0AB0 < 1.00E-04 < 1.00E-08 20 年
    EM138 4 F-DI/3 F-DO
    (SIL CL 2, PL d)     		6ES7138-4FC01-0AB0 < 1.00E-04 < 1.00E-08 20 年
    EM138 1 F-RO 6ES7 138-4FR00-0AA0 < 1.00E-05 < 1.00E-09 20 年
    表 03

    以下 ET 200iSP 产品组里的产品也可以延长验证测试时间间隔（或者说是产品使用期）至 20 年。
     

    ET 200iSP 订货号 PFD PFH 验证测试间隔时间
    EM138 8 F-DI Ex NAMUR
    (SIL CL 3, PL e)，单通道和双通道连接。     		6ES7138-7FN00-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-09 20 年
    EM138 4 F-DO Ex 17.4V/40mA
    (SIL CL 3, PL e)     		6ES7138-7FD00-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-09 20 年
    EM138 4 F-AI Ex HART
    (SIL CL 3, PL e)     		6ES7138-7FA00-0AB0 < 1.00E-04 < 1.00E-08 20 年
    EM138 4 F-AI Ex HART
    (SIL CL 3, PL e) 双通道并连接至两个模块，在 F CPU 中评估     		6ES7138-7FA00-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-09
    表 04

    以下 ET 200eco 产品组里的产品也可以延长验证测试时间间隔（或者说是产品使用期）至 20 年。
     

    ET 200eco 订货号 PFD PFH 验证测试间隔时间
    EM148 4/8 F-DI
    (SIL CL 2, PL d)     		6ES7148-3FA00-0XB0 < 1.00E-03 < 1.00E-08 20 年
    EM148 4/8 F-DI
    (SIL CL 3, PL e)     		6ES7148-3FA00-0XB0 < 1.00E-05 < 1.00E-10 20 年
    表 05

    以下 ET 200PRO 产品组里的产品也可以延长验证测试时间间隔（或者说是产品使用期）至 20 年。
     

    ET 200PRO 订 货号 PFD PFH 验 证测试间隔时间
    EM148 8/16 F-DI
    (SIL CL 2, PL d)     		6ES7148-4FA00-0AB0 < 1.00E-03 < 1.00E-08 20 年
    EM148 8/16 F-DI
    (SIL CL 3, PL e)     		6ES7148-4FA00-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-09
    EM148 4/8 F-DI/ 4 F-DO
    (SIL CL 2, PL d)     		6ES7148-4FC00-0AB0 < 1.00E-03 < 1.00E-08 20 年
    EM148 4/8 F-DI/ 4 F-DO
    (SIL CL 3, PL e)     		6ES7148-4FC00-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-09
    EM148 F-Switch 6ES7148-4FS00-0AB0 < 1.00E-05 < 1.00E-09 20 年
    表 06  

    以下 ET 200SP 产品组里的产品也可以延长验证测试时间间隔（或者说是产品使用期）至 20 年。
     

    ET 200SP 订 货号 PFD PFH 验 证测试间隔时间
    F-DI 8x24VDC HF 6ES7136-6BA00-0CA0 <2,00E-05 <1,00E-09 20 年
    F-DO 4x24VDC/2A PM HF 6ES7136-6DB00-0CA0
    F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 6ES7136-6PA00-0BC0
    F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A 6ES7136-6RA00-0BF0 < 1,00E-05 <6,00E-09 20 年
    表 07

    以下 F-MTA（编组端接部件）产品组里的产品也可以延长验证测试时间间隔（或者说是产品使用期）至 20 年。
     

    F-MTA 类型
    （基于 60°C）         		订货号 单通道 PFD 低要求操作模式 (PFD) 高要求操作模式 (PFH) 验证测试间隔时间
    F 数字量输入 ( SM 326, DI 24 x DC24V) 6ES7650-1AK10-7XX0 0 - - 10 年
    0 0 0 20 年
    6ES7650-1AK11-7XX0 0 - - 10 年
    0 0 0 20 年
    F 数字量输出 ( SM 326, DO 10 x DC24V/2A) 6ES7650-1AL10-6XX0 0 - - 10 年
    0 0 0 20 年
    6ES7650-1AL11-6XX0 0 - - 10 年
    0 0 0 20 年
    F 模拟量输入 ( SM 336, AI 6 x 13 位) 6ES7650-1AH50-5XX0 4.38E-05 - - 10 年
    8.76E-05 5.10E-04 5.80E-09 20 年
    6ES7650-1AH51-5XX0 4.38E-05 - - 10 年
    8.76E-05 5.10E-04 5.80E-09 20 年
    F HART 模拟量输入 ( SM 336, F-AI 6 x 0/4...20 mA HART 15 位) 6ES7650-1AH61-5XX0 4.38E-05 - - 10 年
    8.76E-05 5.10E-04 5.80E-09 20 年
    6ES7650-1AH62-5XX0 3.72E-05 - - 10 年
    8.34E-05 5.00E-04 6.32E-09 20 年
    AC 继电器输出 ( SM 326, DO 10 x DC24V/2A) 6ES7650-1AM30-6XX0 2.50E-03 - - 10 年
    5.10E-03 5.00E-02 5.80E-07 20 年
    6ES7650-1AM31-6XX0 2.50E-03 - - 10 年
    5.10E-03 5.00E-02 5.80E-07 20 年
    DC 继电器输出 ( SM 326, DO 10 x DC24V/2A) 6ES7650-1AM30-6XX0 1.26E-02 *1) - - 10 年
    2.52E-02 2.50E-01 2.90E-06 20 年
    6ES7650-1AM31-6XX0 1.26E-02 *1) - - 10 年
    2.52E-02 2.50E-01 2.90E-06 20 年
    表 08

    *1) 使用时间超过 7 年，安全完整性等级降至 SIL 1。

    以下信息是安全通信通道失效率（PTE）列表，安全通信通 道中的 PTE 表示“传输失效率”。 

    通信 PFD PFH 说明
    PLC<-->PLC 通信
    (F-SEND<-->F-RECEIVE)     		<1.00E-05 <1.00E-09 在评估安全功能时，每一个 PLC <--> PLC 通信，该值被加一次。
    PROFIsafe
    F-IN-->F-CPU-->F-OUT     		<1.00E-05 <1.00E-09 在评估安全功能时，该值仅被加一次。
    表 09

    附加的关键字
    故障安全，IEC 62061，ISO 13849，IEC 61511，VDI2180，S7 分布式安全，F 系统，过程安全，验证测试间隔 

    安全性信息
    为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续保有全面、先进的工业信息安全概念。西门子的产品和解决方案只是此概念的其中一个要素。更多有关工业信息安全的信息，请访问
    1，SIWAREX CS概述 SIWAREX CS称重模块是ET200S的一个功能模块(FM)，可以直接插入到一个30mm宽的终端模块上。称重传感器、电源和串行接口都是通过具有16个连接点的终端模块来连接。通过ET200S可方便的把SIWAREX CS称重模块集成到SIMATIC系统中。本文通过将一个SIWAREX CS模块集成一套到IM151-7 CPU的例程简要介绍如何用SIWATOOL CS软件和STEP7软件对SIWAREX CS进行校秤和称重。 ......

    1，SIWAREX CS概述
    SIWAREX CS称重模块是ET200S的一个功能模块(FM)，可以直接插入到一个30mm宽的终端模块上。称重传感器、电源和串行接口都是通过具有16个连接点的终端模块来连接。通过ET200S可方便的把SIWAREX CS称重模块集成到SIMATIC系统中。本文通过将一个SIWAREX CS模块集成一套到IM151-7 CPU的例程简要介绍如何用SIWATOOL CS软件和STEP7软件对SIWAREX CS进行校秤和称重。

    硬件连接

    所用到的硬件设备：

    名称 数量 订货号
    IM 151-7 CPU，ET200S接口模块 1 6ES7151-7AA13-0AB0
    PM-E DC 24V 电源模块 1 6ES7138-4CA01-0AA0
    电源模块端子块，螺钉型 1 6ES7193-4CD20-0AA0
    SIWAREX CS称重模块 1 7MH4910-0AA01
    电子模块端子块，30mm宽，螺钉型 1 6ES7193-4JA00-0AA0
    MMC卡（64KB） 1 6ES7953-8LF20-0AA0
    PS307 24VDC电源 1 6ES7307-1EA00-0AA0
    CP5512编程卡 1 6GK1 551-2AA00
    MPI/DP编程电缆 1  
    串口电缆 1  
    称重传感器仿真器 1  
    笔记本电脑 1  

     

    所用到软件：

    名称 订货号
    STEP7 V5.4 组态编程软件  
    WINCC Flexible2007 触摸屏组态软件  
    SIWATOOL CS校秤软件 7MH4910-0AK01
    示例项目及手册  http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/19249858/130000 免费下载

     

    系统图如下：

     

     

    RS232串口电缆的对应关系如下：

    给系统通电，下载正确的硬件组态，观察指示灯，察看是否有“SF”故障灯亮。正常显示如下：

    2，通过SIWATOOL CS软件校秤
    在电脑上安装SIWATOOL CS软件后，可通过RS232串口联接到SIWAREX CS模块进行校秤。使用SIWATOOL CS 校秤，只需在模块正确通电后即可，而与CPU是否运行，是否进行了组态编程等无必要关系。
    点击“Online”通过RS232建立电脑与称重模块的连接，如果建立连接时，在不断的重试，请检查接线及通讯设置。
    校秤主要在Adjustment parameter (DR3) 画面中完成。建立连接后，在空秤的情况下，选择校正零点有效命令，该命令将命令代码3发送到称重模块。

     

    执行命令后，此时显示重量变为0.00Kg，选择接收，这样就可以将Adj.digits 0的转换值给读取上来。此值请勿做任何修改，如果修改，会导致测量值的线性偏差。

     

    修改校正砝码的重量Adj. weight1。注意，所填数据的实际含义与在“Scales parameter”内设置的小数点位数和重量单位有关。譬如若小数位为2，单位为kg，所设砝码重量为100KG，那在Adj.weight1处就要填写10000。

     

    此次校准砝码重量为200KG，则需要写入20000。

     

    选择发送，将校正砝码重量写入SIWAREX CS模块中。
    增加相应的砝码，此时显示重量为175.45Kg，为校秤前不正确的重量（所加砝码的重量值，至少在传感器量程的5％以上，越大越好，建议在60％以上）。点击校正重量1有效命令，该命令将命令代码4发送到称重模块。

    命令完成后，显示重量变为200Kg，这是校称完成后的正确重量。重新选择接收一下，这样数据Adj.digits 1就保存下来了。

    至此，校秤过程结束，可以自由增加重量，进行称重了，显示重量即为正确的称重重量。

    可在如下图界面查看相应的状态信息及故障信息：

     

    3，通过STEP 7软件校秤

    （1） 硬件组态及参数设置：

     

    (2) PLC软件编制
    通过 25822042下载示例项目。示例项目分别提供了各种不同ET200S接口模块的完整的PLC程序和WINCC Flexible组态程序，用于调校秤重模块。
    根据ET200S接口模块的不同，从示例项目中选择相应的程序复制到当前项目中，下载到PLC里。

    其PLC程序结构如下：
    OB100：起动组织块，清除命令
    OB35：  周期性写命令，用于读取当前过程值
    OB1：    主循环程序，循环调用FB42、FC2、FC30
    FB42：   核心功能程序，处理与称重模块的数据通信，命令的执行。
    FC2：    处理报警信息
    FC30：  管理三组对称重模块的命令
    DB20：  秤矢量数据块
    DB21：  秤数据块
    DB41：  FB42“SICS_DR“的背景数据块
    DB100：报警信息数据块

    核心功能程序块FB42,其背景数据块DB41,调用过程如下：

                     CALL  "SICS_DR" , DB41          
         ADDR                                     :=256                                                                      //称重模块起始地址
         DB_SCALE                            :=21                                                                        //秤数据块号  
         DB_VECTOR                         :=20                                                                        //秤矢量数据块号
         CMD_IN                                :="DB_SCALE_CS".i_CMD_INPUT                 //输入命令  
         SEL_PROC_VAL                  :="DB_SCALE_CS".b_SELECT_PROC_VAL    //输入选择输出过程值代码
         EXT_TARA                          :="DB_SCALE_CS".i_PRESET_TARE                 //设定皮重  
         CMD_INPR                           :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_IN_PROGRESS     //命令处理中  
         CMD_FOK                            :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_FINISHED_OK    //命令处理完成  
         CMD_ERR                            :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_ERR                       //命令故障  
         CMD_ERR_C                       :="DB_SCALE_CS".b_CMD_ERR_CODE           //故障代码  
         REF_COUNT                         :="DB_SCALE_CS".b_INFO_REFRESH_COUNT   //刷新计数  
         ACT_SEL_PROC_VAL       :="DB_SCALE_CS".b_SELECTED_PROC_VAL  //实际选择的过程值代码
         PROC_VAL1                         :="DB_SCALE_CS".i_PROCESS_VALUE                  //实际过程值  
         SC_STATUS                        :="DB_SCALE_CS".w_SCALE_STATUS                    //状态值  
         ERR_MSG_C                       :="DB_SCALE_CS".b_OPR_ERR_MSG                     //操作员错误信息
         FB_ERR                               :="DB_SCALE_CS".bo_FB_ERR                             //功能块错误  
         FB_ERR_C                          :="DB_SCALE_CS".b_FB_ERR_CODE                   //功能块错误代码
         START_UP                         :="DB_SCALE_CS".bo_START_UP_IN_PROGRESS  //模块正在启动
         CMD_EN                             :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_TRIGGER                    //命令触发器

     

    （3）通过变量表读写进行校秤
    相关命令含义如下，对DR3块中的相关数据读写，需要用到命令203和403。

     

    首先通过命令203，读取校秤的相关参数，如实际重量，校正重量1的读数，如下

    然后，执行写入放置砝码的重量，比如90KG,需要写入9000（最后两位为小数点为），执行命令403，点击触发即可。

    此时校正砝码的重量已经写入到SIWAREX CS模块中。下面执行校准零点和校准量程1的命令

    校正零点和量程1的命令代码分别是3和4

     

    执行命令3，零点有效命令

     

    触发命令激活后，实际值变为0。

     

    增加90KG的砝码放入传感器上，此时可能实际重量并未显示90KG

     

    执行命令4，校正重量1有效，触发命令激活后，秤的实际值就显示为砝码重量90.00KG

    此命令执行完后，校秤工作完成。

    （4）通过触摸屏面板进行校秤
    示例程序中集成有触摸屏程序。正确下载触摸屏程序并与CPU建立联接后，可在触摸屏上对称重模块进行调校。
    调校过程如下：
    先在前三幅画面中，设定称重模块的一些特性，如重量单位，特征值，显示小数点位数等。

    在画面中，点击 图标，该按钮将命令代码(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值设为403，并置位命令触发信号（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger）。PLC程序运行后将设定值写入称重模块。

    在空称的情况下，在面板上点击校正零点有效命令，该命令将命令代码(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值设为3 ，并置位命令触发信号（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger），通过PLC程序发送到称重模块。

     

    命令执行后，显示重量变为0 Kg.

    在调校重量1的输入框中输入调节重量1的砝码重量，此处设为180Kg,点 图标，将此值发送到称重模块，然后在秤上增加相应砝码，此时秤读数开始变化，显示为150.79Kg，为校秤前不正确的重量。

    点击按钮调节重量1有效按钮，该命令将命令代码(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值设为4，并置位命令触发信号（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger），通过PLC程序发送到称重模块。命令执行后，读数变为设定重量，至此校秤完成，可以正常称重。

     

    可以在主画面中读取秤的当前重量和状态：

    在PLC中，DB21.DBW14代表以整数形式代表了当前重量，DB21.DBW18代表了称重模块的状态，调试人员可方便的应用这些信息将称重系统集成到更复杂的自动化系统中。
    有关SIWAREX CS称重模块的更多的信息可参考《SIWAREX CS手册》。

    关键词

    ET200S 工艺功能 —— 1计数

    1: ET200S 处理模块 1Count24V/100kHz
    1. 总览

    ET200S 计数模板主要有 4 种类型，1通道计数 24V/100kHz, 1通道计数5V/500kHz, 1SSI 和 2 路脉冲。本文使用一个简单的案例来演示如何设置 ET200S 计数模板的这些功能应用，包括相关软件和硬件的应用、操作和调试。
    1 通道24V/100kHz 计数模板主要有以下操作模式：
    1) 计数模式：包括连续计数，循环计数和单次计数。
    2) 测量模式：包括频率测量、循环计数和速度测量。
    3) 位置检测：该模式是连续计数功能并在等时模式下可只作为一个输入模板来使用。
    本文作为一个例子主要阐述该模板在计数模式下和其它模式下（如测量模式）的应用。

    2. 系统硬件架构


    图. 1: 系统硬件架构
    本例中,  S7-300 PLC 读取来自ET200S 1 通道计数模板 24V/100kHz 的 24V 增量型编码器计数值并监视旋转状态。
    图. 1是本例的系统配置，包含以下硬件：
    ? 一台笔记本或 PG/PC
    ? 一个 CP5512
    ? 一个S7-300 PLC
    ? 一个ET200S 系统

    3. 硬件和软件要求

    表 3-1: 硬件订货清单

    表 3-2: 软件订货清单

    4. 硬件安装及接线

    连接的编码器类型:
    1) 24V 脉冲发生器(不带方向信号)
    2) 24V 脉冲发生器 (带方向信号)
    3) 24V 增量型编码器

    图. 2: 连接编码器

    5. 系统组态和参数设置

    1)硬件配置
    连接图可参照图. 1: 硬件配置图。ET200S 的从站连接到作为 DP 主站 S7-300 PLC，并按照图. 2: 接线图将 24V 增量型编码器连接到ET200 1 通道 24V/100kHz 计数模板。

    2) 系统配置和参数设置
    在 STEP 7 中新建一个名为Latch_ET200S_1COUNT 的项目。插入一个 SIMATIC 300 站并命名为 1 COUNT。然后从硬件列表中选择根据订货号和硬件安装顺序依次插入一个机架，CPU，ET200S 标准从站模块和ET200S 1 通道计数模板（选择1 通道24V/100kHz C 计数模板）。


    图. 3: 主站硬件配置
    ET200S1COUNT模块参数配置见图. 4.

    图. 4: 参数配置
    要根据编码器类型选择使用A*B* 还是A* B* DI，此处选择PNP类型的24V增量型编码器。
    输入信号B* 的方向可以设置为正向或反向。
    参数 "计数类型"可以被设置为3种计数模式：连续计数，循环计数和单次计数。
    其它参数可以使用缺省值。

    3) 程序
    主循环OB1:
    //预设
    L 0 // 删除控制位
    T DB1.DBD 0
    T DB1.DBD 4
    SET
    S DB1.DBX4.0 //打开软件门

    //写控制接口
    L DB1.DBD 0 //写入8位到1SSI 模板
    T PQD 264
    L DB1.DBD 4 //输出起始地址
    T PQD 268

    // 读反馈接口
    L PID 264 //从1SSI模板读 8 位
    T DB1.DBD 8
    L PID 268 //输入起始地址
    T DB1.DBD 12
    如图. 5所示, 在计数模板的硬件配置中输出接口参数为8个字节 (PQB264 - PQB271)。在上述应用中， 在 DB1 中的 8个字节 (DB1.DBB0 to DB1.DBB7)被用于控制接口的参数分配。

    图. 5: 控制接口的参数分配
    如图. 6所示, 在计数模板的硬件配置中输入接口参数为8个字节（PIB264-PIB271）。 在上述应用中，DB1 的8个字节 (DB1.DBB8 to DB1.DBB15)用来向接口模板传递参数。

    图. 6: 接口参数反馈分配

    6. 测试, 监视和诊断

    图. 7: 变量表监视
    在 STEP 7中创建一个变量监视来监视编码器测量值 DB1.DB  8。（反馈接口字节0~3），在变量监视表中通过修改DB1.DBX  13.6(STS_C_UP) 和DB1.DBX 13.7(STS_C_DN)的值来修改计数方向。
    7. 功能
    7.1 控制计数输入
    通过软件门控制
    软件门和硬件门 ("与" 逻辑)
    7.2 门功能
    软件门: 通过用户程序控制
    当使能软件门的控制信号时, 在硬件配置中使用 "中断计数" 并从装载值启动计数。当软件门停止后使能，当计数停止时从计数值重新启动计数。 
    在参数配置中是使用 "t终止计数"从装载值启动计数，当软件梦停止后使能，从装载值重新计数。

    图. 8: 使用硬件门
    硬件门：硬件门使能之后，通过硬件输入信号控制，功能与软件门相同。前提是“硬件门”参数在图. 8的“DI功能"中已经设置。

    7.3 锁存功能
    锁存和重新触发:
    在硬件配置参数"DI功能"中使能 "锁存和重新触发"后，在程序中使能软件门。当检测数字输入信号出现上升沿时，锁存当前计数值。计数功能开始计数直到检测出下一个上升沿信号，锁存当前值并重新从装载值开始计数。
    如果在此过程中装载值被直接装载，反馈字中的锁存的值将不会改变，关闭软件门只会中断计数，但数字量输入的锁存和重新触发功能仍然工作正常。
    在软件门使能之后，需要注意当输入信号检测到上升沿信号时计数模式会启动，参见图. 9: 锁存和重新触发功能的时序图。

    图. 9: 锁存和重新触发功能的时序图

    锁存:
    在硬件配置参数"DI功能"中使能 "锁存和重新触发"后，在程序中使能软件门。当检测数字输入信号出现上升沿时，锁存当前计数值。计数功能开始计数直到检测出下一个上升沿信号，锁存当前值并重新从装载值开始计数。
    如果在此过程中装载值被直接装载，反馈的装载值将不会改变，关闭软件门仅会中断计数，但输入信号的锁存功能仍然工作正常。

    图. 10: 锁存功能时序图
    7.4 同步功能
    同步功能仅用户单次计数和循环计数模式，在该模式下0标志位作为旋转编码器的参考信号来使用。首先使能软件门之后 使能同步控制位。在单次计数同步下，当输入信号有首个上升沿信号时启动计数同步。在循环计数同步下，输入信号有首个上升沿信号并且每次后续的上升沿信号均 会将计数器从装载值启动同步计数。

    图. 11: 同步功能时序图

    7.5 在计数模式下输出控制
    计数模板有一个数字量输出和一个虚拟的数字量输出（在反馈接口的状态位中），可以用来保存2个比较值，并且结果可以基于2个比较值控制。

    (1) 直接控制输出
    使能控制位CTRL_DO1 和 CTRL_DO2，并且保持控制直到控制位SET_DO1 和SET_DO2被置位。 状态位 STS_CMP1和STS_CMP2 显示相关的输出状态。状态位会保持当前状态直到被确认。如果 DO1和DO2没有被使能，这些状态位可能直接通过控制位影响SET_DO1 和 SET_DO2。 
    下方的 4 个输出表语直接控制输出应用类似，比较值可被首先加载且输出会根据比较条件控制。

    (2) 计数值 >= 比较值
    例如：设置比较值 2000，当计数值大于等于2000时使能输出 D01。
    硬件配置:

    图. 12: 比较值输出

    计数模板参数设置见图. 12，仅用于设置“DI功能”作为“计数值>=比较值”，其它参数参照图. 4: 普通计数模式设置。

    主循环:

    //预设
    SET
    S DB1.DBX 4.0 // 设置软件门
    S DB1.DBX 4.4 // 使能 D01

    // 装载比较值
    A M 100.0 //触发位
    S DB1.DBX 5.2
    L DB1.DBD 4
    T PQD 268

    L 2000
    T DB1.DBD 0
    T PQD 264

    AN M 100.0
    R DB1.DBX 5.2
    L DB1.DBD 4
    T PQD 268

    //写控制接口

    L DB1.DBD 0 // 写8个字节到1SSI 模板
    T PQD 264
    L DB1.DBD 4 //输出起始地址
    T PQD 268

    // 读反馈借口

    L PID 264 // 从模板读取8个字节
    T DB1.DBD 8
    L PID 268 //输入起始地址
    T DB1.DBD 12

    监视和测试:通过使能 M100.0 装载比较值1(2000)。当编码器计数值大于等于2000，使能输出 D01，并同时将状态位STS_CMP1 (DB1.DBX14.3) 和 STS_DO1 (DB1.DBX13.3) 置位。

    图. 13: 比较值 < 2000

    图. 14: 比较值 > = 2000

    (3) 计数值 < = 比较值
    (4) 当到达比较值输出脉冲
    (5) 当到达比较值时切换输出 (仅限 D01) 

    Part 2: ET200S 计数模板 1通道 5V/500kHz
    请参考章节1 中1通道 5V/500kHz模板应用 ， 主要区别在硬件接线和硬件参数设置。
    1. 硬件接线图

    模块仅允许 5V 增量型编码器连接。

    图. 15: 硬件接线图


    2. 硬件和参数配置


    图. 16: 1通道5V/500kHz 模板的参数设置

    要根据编码器类型选择使用A*B* 还是A* B* DI，此处选择5V的增量型编码器。
    输入信号B* 的方向可以设置为正向或反向。
    参数 "计数类型"可以被设置为3种计数模式：连续计数，循环计数和单次计数。
    其它参数可以使用缺省值。 © Siemens AG, 1998, 2000

    来源：上海朔川电气设备有限
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