3HAC029215-001

 

IRB 140

体积小、动力强!

可靠性强——正常运行时间长

平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短

速度快——操作周期时间短 

同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显著缩短了工作循环时间。

精度高——零件生产质量稳定

具有极高的重复定位精度（±0.03mm）。

功率大——适用范围广

高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。

坚固耐用——适合恶劣生产环境

该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版（6级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均全面采用IP67级防护。

ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成，全面检测和包装，确保生产中产生微尘减少到最小。IRB140通过世界领先洁净工业研究院IPA验证。

通用性佳——柔性化集成和生产

标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360°旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。

中海德（福建）工业设备有限公司独具工业自动化产品进出口权，专业全球供应《ABB机器人配件》、《电厂钢厂DCS系统卡件》、《伺服驱动、伺服电机》等自动化产品。ABB是全球领先的工业机器人供应商，主要有喷涂机器人，焊接机器人，用于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。ABB公司在世界范围内安装了20万多台机器人。我司做为国内强有力的机器人配件供应商、中国最齐全的配件料号、优质快速的报价系统，低价供应全系列ABB机器人配件，欢迎您的来电咨询！主要相关配件有：机臂转向轴、伺服电机、伺服驱动器、主板、电源、示教器、信号电缆、固定螺栓、信号灯、PLC模块等！ 

24小时热线18823873554电话：0591-833488860 郑小姐

3HAC028463-001 SMA Adapter

3HAC028470-001 Balancing device

3HAC028478-001 Arm extension

3HAC028483-001 Harness MI Interface

3HAC028485-001 Active relay supervision

3HAC028500-001 Cover plate——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC028501-001 RF antenna connection

3HAC028512-001 Cable protection leather

3HAC028512-002 Cable protection leather

3HAC028524-006 Frame

3HAC028525-005 Base

3HAC028530-003 SPRING UNIT

3HAC028537-001 Material set Lower arm SW

3HAC028578-001 Harness-Power supply G1.X2 - G2.X1

3HAC028581-001 Harn-I/O power supply G2.X4  - XT31

3HAC028583-001 Harness-Power supply/Drive

3HAC028584-001 Harness-DSQC662/Comp/P.board

3HAC028585-001 Harness-USB/G2.X8/X24

3HAC028595-001 Gasket——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC028596-001 Motor Cover w Gasket

3HAC028599-001 CP/CS/CBUS Cable upper arm

3HAC028599-002 CP/CS/CBUS Cable upper arm

3HAC028633-004 Arm housing

3HAC028643-001 PCB plug part

3HAC028643-002 PCB Plug part 12p

3HAC028643-003 PCB Plug part 10p

3HAC028646-001 Mounting rail

3HAC028672-001 Knob——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC028692-001 Harness-Drive unit fans

3HAC028698-001 Harness-Signal DSQC661 - DSQC662

3HAC028702-001 Swivel axis

3HAC028704-001 Cover

3HAC028705-003 Reduction gear

3HAC0287-1 Outlet for chassimontage

3HAC028715-001 Manipulator harness, axis 1-6.

3HAC028756-001 SMB unit DSQC 573

3HAC028763-003 Cover arm housing

3HAC028780-001 Press tool

3HAC028786-001 Service lift

3HAC028810-001 Wrist PT-spare-part (Foundry)

3HAC028812-001 Process Cable Package 1-2 MH

3HAC028815-001 Moist Dust Filter, SC/DDC

3HAC0288-2 Protection bar——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC028834-001 Harness XIBS

3HAC028837-004 Gearbox TS245RHS i=125

3HAC028848-001 Moist Dust Filter, IRC5 D2004, Drive

3HAC028854-001 Process Cable Package ax 1-2 SW

3HAC028861-001 Motor incl pinion

3HAC028866-001 Adapter plate, front

3HAC028867-001 Adapter plate, back

3HAC028875-001 Process Cable Package ax 2-6 SW

3HAC028889-001 Motor incl pinion

3HAC028899-001 Transm. cover w. sealing

3HAC028912-001 Trigger, strobe cable

3HAC028920-001 Dismantle and Mounting tool

3HAC028920-003 Press tool A——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC028920-004 Press nut D

3HAC028933-001 Gearbox incl motor MTC 250

3HAC028934-001 Gearbox incl motor MTC 500

3HAC028935-005 Gearbox incl motor MTC 750

3HAC028936-001 Gearbox incl motor MTC 2000

3HAC028937-001 Gearbox incl motor MTC 5000

3HAC028938-003 Rot. AC motor MTC 250

3HAC028939-003 AC mot. MTC 500/750 (orange)

3HAC028940-003 AC mot. MTC 2000 (orange)

3HAC028941-003 Rot ac motor incl pinion

3HAC028943-001 Weld Spatter, Mylar

3HAC028944-001 Weld Spatter——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC028948-003 Harness CAN/DeviceNet Flex. 6m

3HAC028948-004 Harness CAN/DeviceNet Flex. 7m

3HAC028948-006 Harness CAN/DeviceNet Flex. 9m

3HAC028948-007 Harness CAN/DeviceNet Flex. 10m

3HAC028948-008 Harness CAN/DeviceNet Flex. 11m

3HAC028948-011 Harness CAN/DeviceNet Flex. 14m

3HAC028950-007 Harness Aux Power Flex. 10m

3HAC028954-003 Rotational ac motor

3HAC028954-004 AC-MOTOR

3HAC028959-001 Flange gasket ax 4

3HAC028966-006 Cover, Sig lamp / 7th ax

3HAC028972-001 Gasket

3HAC028974-001 Connection kit

3HAC028979-001 Label for marking of axis 7

3HAC029000-001 Cable harness, cust. conn

3HAC029014-001 Gearbox  MTC 750

3HAC029024-001 Bar——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC029029-006 Tubular shaft

3HAC029029-007 Tubular shaft

3HAC029029-008 Tubular shaft

3HAC029030-004 Wrist

3HAC029030-008 Wrist Foundry plus

3HAC029031-004 Motor with pinion

3HAC029032-004 Motor with pinion

3HAC029034-004 Motor with pinion

3HAC029054-001 Maintenance set, shaft

3HAC029068-001 Drilling jig device

3HAC029072-001 CP/CS/CBUS, Proc1 axis 6

3HAC029090-001 Holder for bits + bits SW10

3HAC029098-003 Reamer

3HAC029098-004 Reamer——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC029105-001 Fan with receptacle

3HAC029106-001 Calibration tool mirrored

3HAC029126-001 Gasket

3HAC029128-001 Cover with gasket

3HAC029135-001 Gearbox  MIC 1.1

3HAC029145-001 Attachment

3HAC029146-001 Bracket

3HAC029147-001 Arm

3HAC029157-001 Axis computer

3HAC029169-001 Insulating material

3HAC029174-001 Insulating material

3HAC029180-001 Insulating tube

3HAC029187-001 Sealing

3HAC029188-001 Sealing——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC029208-001 Gear axis 6

3HAC029215-001 Process upper arm

3HAC029243-001 Damper

3HAC029249-001 Distans Lubrication system mirrored

3HAC029251-001 Harn-Drive unit 66/7600

3HAC029253-001 Hose Support set

3HAC029256-001 Damper axis 5

3HAC029267-001 Gasket

3HAC029284-001 O-ring sealing plate

3HAC029285-001 Gearbox incl motor MIC 1.1

3HAC029286-001 Gearbox incl motor MIC 1.2

3HAC029287-001 Gearbox incl motor TMA 2

3HAC029288-001 Maintenance parts——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC029292-001 Gripping Clamp set

3HAC029293-003 TELESCOPIC SHAFT

3HAC029297-002 Connection Box FS130

3HAC029299-002 Connection Box FS180

3HAC029302-002 Cover Box FS130

3HAC029303-002 Cover Box FS180

3HAC029312-001 Gasket

3HAC029332-001 Power Cable, flexible 7m

3HAC029336-001 Power Cable, 4ax 15m

3HAC029362-001 Instruction Plate

3HAC029368-001 Harness guide

3HAC029391-001 CS cable, axis 2-6

3HAC029391-005 CS cable, axis2-6

3HAC029392-001 Weld cable, BASE-AXIS 6, 25mm2

3HAC029392-004 Weld cable, BASE-AXIS 6, 25mm2

3HAC029393-001 CS floor cable 7m,I/O-BASE

3HAC029396-001 CP floor cable 7m,24V-BASE

3HAC029403-001 Wedge——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC029406-001 Motor unit LAS

3HAC029406-002 Motor unit LAS

3HAC029409-001 Connector bracket MP

3HAC029410-001 Connector bracket 9p Dsub

3HAC029411-001 Plate process, IRBDP SW

3HAC029413-010 Bracket, Connection box

3HAC029415-005 Axis 3 adjustable bracket

3HAC029415-006 Angled clamp bracket

3HAC029420-001 Cable harness, basic

3HAC029423-003 Movable plate, WDS

3HAC029425-001 Telescopic shaft, WDS

3HAC029435-001 Clean Room Logotype

3HAC029445-001 Shaft

3HAC029451-001 Washer——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC029452-001 Sealing washer

3HAC029453-001 Motor unit LAS

3HAC029454-001 Upper arm, WDS

3HAC029474-001 SMB Cable Adapters

3HAC029477-001 SMB with cable adaptors

3HAC029478-001 Contactor

3HAC029478-002 Varistor

3HAC029500-003 Material Set Lower arm SW

3HAC029501-003 Dresspack  Spotpack Basic

3HAC029506-001 Material set Upper arm SW

3HAC029517-001 Frame

3HAC029539-001 XT31 I/O power supply

3HAC029556-007 Hollow o-ring——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC029565-003 Tubular shaft unit

3HAC029575-001 Process Cable Package 1-3 MH.

3HAC029580-001 Servo power cable, AXIS 2-6

3HAC029580-004 Servo power cable,axis 2-6

3HAC029584-001 Moist Dust Filter, IRC5 D2004, Ctrl

3HAC029587-001 Moist Dust Filter, SC 45°C

3HAC029588-001 Moist Dust Filter, SC 52°C

3HAC029589-001 Moist Dust Filter, DCC 45°C

3HAC029590-001 Moist Dust Filter, DCC 52°C

3HAC029601-004 Axis 3 bracket, IRB6600 6640

3HAC029601-005 Bracket

3HAC029637-008 Cable grommet

3HAC029637-009 Cable grommet, plant 0501

3HAC029639-001 Cable holder

3HAC029639-002 Cable holder

3HAC029646-001 Sealing washer

3HAC029647-001 Vacuum kit

3HAC029648-001 Ejector unit——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC029662-005 Blind Plug D=26

3HAC029686-001 Cable harness TC/TSC

3HAC029695-001 Cable harness power IRB 360

3HAC029697-001 Cover

3HAC029698-001 BRACKET DIX SAS 100

3HAC029699-001 Power cable track 40p.

3HAC029699-002 Power Cable Track 40P 11m

3HAC029699-003 Power cable track 40p 7m

3HAC029704-001 Process Cable Package 1-3 MH

3HAC029705-001 Process Cable Package 1-3 MH

3HAC029710-001 Material set Lower arm MH

3HAC029711-001 Bracket for clamp——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC029711-002 Connector plate, ax3

3HAC029719-001 Damper assembly kit

3HAC029720-001 Voltage Sensor Cable 50'

3HAC029721-001 Current sensor Cable 50'

3HAC029743-001 Upper arm, 800

3HAC029745-001 Movable plate, 3D

3HAC029797-003 Bracket right

3HAC029797-004 Bracket left

3HAC029817-001 Air filter, multi pack

3HAC029817-002 Air filter, multi pack

3HAC029817-003 Air filter, multi pack

3HAC029817-004 Air filter, multi pack

3HAC029818-001 DSQC663 HV MDU Power unit

3HAC029827-001 Shaft Refurbish——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC029834-002 Cable Signal J1.SMB-R1.SMB(Chain) 7m

3HAC029834-005 Cable Signal J1.SMB-R1.SMB 10m

3HAC029834-010 Cable Signal J1.SMB-R1.SMB(Chain) 15m

3HAC029834-012 Cable Signal J1.SMB-R1.SMB(Chain) 20m

3HAC029839-001 Protection ring

3HAC029840-003 Manip ax1-6/MH ax1-3 cable

3HAC029855-001 Automactic fuse 2-pol

3HAC029864-001 Cable harness, multibus

3HAC029877-001 Washer, plastic

3HAC029878-001 Cover

3HAC029879-001 Hexagon bolt with flange

3HAC029879-002 Hexagon bolt with flange

3HAC029893-001 Bar, WDS

3HAC029896-001 Cable harness, cust. conn

3HAC029903-001 Control cable 3m——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC029903-002 Control cable 7m

3HAC029903-003 Control cable 15m

3HAC029903-004 Control cable 22m

3HAC029903-005 Control cable 30m

3HAC029997-001 Calibration device

3HAC030006-001 Cable harness, Basic

3HAC030007-001 Cable harness, multibus

3HAC030008-001 Drill bushing, 12x18x25

3HAC030013-001 Telescopic shaft, WD

3HAC030034-001 Medium hose set

3HAC030035-001 Large hose set

3HAC030055-001 Remote Service label

3HAC030057-001 Mech stop pin, set ax.3

3HAC030059-001 Fork lift device set

3HAC030064-001 Rot AC motor incl. pinion

3HAC030081-001 GAS DISTRIBUTOR

3HAC030090-001 Attachment plate

3HAC030110-001 BRB box IRBT 4004/6004/7004

3HAC030112-004 Arm housing——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC030114-001 Harn-Safe Move/Cont board

3HAC030120-001 Post light beam

3HAC030122-001 Cable light beam,L=15m.

3HAC030123-001 GAS NOZZLE

3HAC030124-001 Protection

3HAC030126-001 Shims

3HAC030127-001 EPS Single Controller

3HAC030127-002 EPS Dual Controller

3HAC030127-003 EPS Flexiable Controller

3HAC030132-002 Cover Arm Housing

3HAC030165-001 CP/CS/CBUS Cable Upper Arm

3HAC030180-001 Cover ax.4 with sealing——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC030198-001 Internal cust. cable 3m

3HAC030198-002 Internal cust. cable 7m

3HAC030198-003 Internal cust. cable 15m

3HAC030205-002 Dresspack servo Spotpack Basic

3HAC030208-001 Harness XTDF

3HAC030211-004 AC Motor w pinion

3HAC030215-003 Motor with pinion

3HAC030216-003 Motor with pinion

3HAC030219-001 Weld timer Bosch Compact

3HAC030222-001 Spiral hose bracket

3HAC030222-003 Spiral hose clamp

3HAC030223-001 Turning disc——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC030224-001 Turning disc

3HAC030234-001 Process Cable Package 1-3 MH

3HAC030234-002 Process Cable Package 1-3 MH

3HAC030281-003 Wrist

3HAC030301-001 Service Lift IRB 66X0

3HAC030317-001 DSQC480, Process interface board

3HAC030324-002 Cover

3HAC030344-001 Profinet proxy

3HAC030349-001 Foot, spare

3HAC030353-001 Gearbox axis 1-2, spare

3HAC030354-001 Horizontal arm, spare

3HAC030384-001 Cable protection, leather

3HAC030388-001 Damper

3HAC030389-001 Gasket

3HAC030414-001 Inductive sensor

3HAC030424-001 Keying cap——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC030430-001 Proc. Cable Package Lower arm StudW

3HAC030433-001 Proc. Cable Package Upper arm StudW

3HAC030439-001 RS box DSQC 680

3HAC0305-1 Holder ring

3HAC030512-001 Universal joint WDS

3HAC030544-002 COVER Painted

3HAC030544-003 O-ring

3HAC030548-002 Cover painted

3HAC030548-003 Gasket

3HAC030548-004 Cover and Gasket

3HAC030561-001 Cover A - BMW - IRB6640

3HAC030561-002 Cover B - BMW - IRB6640

3HAC030573-001 Harness Customer 24V I/O

3HAC030575-001 Spacer screw——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC030576-001 Wrist protection, BMW

3HAC030638-001 Resolver cable, R2.FB7

3HAC030638-004 Resolver cable, R2.FB7

3HAC030647-001 Mounting set 45

3HAC030647-002 Mounting set 52

3HAC030652-001 Wrist protection, BMW

3HAC030656-001 Cover A - BMW - IRB6620

3HAC030656-002 Cover B - BMW - IRB6620

3HAC030657-001 Cover A - BMW - IRB7600

3HAC030657-002 Cover B - BMW - IRB7600

3HAC030662-001 Press tool

3HAC030663-001 Wrist protection, BMW

3HAC030701-001 Spacer screw

3HAC030756-001 Locking bracket

3HAC030764-001 Spacer screw

3HAC030765-001 Spacer screw——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC030770-001  Axis Selector IRBP L Set

3HAC030789-001 Axis Selector IRBP C/Ci set

3HAC030790-001 Axis Selector IRBP K/R set

3HAC030791-001 Ax.Selector IRBP K/R,1-ax set

3HAC030792-001 Axis Selector IRBP A Set

3HAC030793-001 Axis Selector IRBP B/D Set

3HAC030794-001 Motor incl pinion

3HAC030800-001 Motor incl pinion

3HAC030817-006 Lower Arm

3HAC030825-001 Motor incl pinion

3HAC030826-001 Motor incl pinion

3HAC030828-001 Motor incl pinion

3HAC030829-001 Motor incl pinion

3HAC030840-001 RS Bracket

3HAC030842-001 Computer fastening set

3HAC030848-001 Solenoid valve

3HAC030849-001 Pressure switch

3HAC030863-001 Hose Bundle

3HAC030863-002 Hose Bundle 3000 mm

3HAC030866-001 Wrist cover——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC030867-001 Wrist cover

3HAC030868-001 Balancing device

3HAC030882-001 PIB module