6ES7516-3AN01-0AB0可编程控制器

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技术数据

		SIMATIC S7-1500， CPU 1516-3 PN/DP， 中央处理器，带 主存储器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns 比特性能表现， 需要 SIMATIC 存储卡
一般信息
产品类型标志		CPU 1516-3 PN/DP
硬件功能状态		FS03
固件版本		V2.6
产品功能
● I&M 数据		是; I&M0 至 I&M3
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本		V15.1 (FW V2.6) / V13 SP1 升级版 4 以上 (FW V1.8)
配置控制
通过数据组		是
显示
屏幕对角线 [cm]		6.1 cm
操作元件
按键数量		6
运行模式开关		1
电源电压
电源的电压类型		24 V DC
允许范围，下限 (DC)		19.2 V
允许范围，上限 (DC)		28.8 V
反极性保护		是
电源和电压断路跨接
● 停电/断电跨接时间		5 ms
● 重复率，最小值		1/s
输入电流
耗用电流（额定值）		0.85 A
接通电流，最大值		2.4 A; 额定值
I2t		0.02 A2·s
功率
背板总线上的馈电功率		12 W
来自背板总线的功耗（达到均衡）		6.7 W
功率损失
功率损失，典型值		7 W
存储器
SIMATIC 存储卡插槽数量		1
需要 SIMATIC 存储卡		是
工作存储器
● 集成（用于程序）		1 Mbyte
● 集成（用于数据）		5 Mbyte
装载存储器
● 插拔式（SIMATIC 存储卡），最大值		32 Gbyte
缓冲
● 免维护		是
CPU-处理时间
对于位运算，典型值		10 ns
对于字运算，典型值		12 ns
对于定点运算，典型值		16 ns
对于浮点运算，典型值		64 ns
CPU-组件
元素数量（总数）		8 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
DB
● 编号范围		1 ... 60 999；划分如下：用户可用编号范围：1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60 999
● 容量，最大值		5 Mbyte; 对于绝对寻址的数据库，最大容量为 64 KB
FB
● 编号范围		0 ... 65 535
● 容量，最大值		1 Mbyte
FC
● 编号范围		0 ... 65 535
● 容量，最大值		1 Mbyte
OB
● 容量，最大值		1 Mbyte
● 可用循环 OB 数量		100
● 时间报警 OB 数量		20
● 延迟报警 OB 数量		20
● 唤醒警告 OB 数量		20; 带最小组织块，3 个 250 μs 循环
● 过程报警 OB 数量		50
● DPV1 报警 OB 的数量		3
● 等时模式 Ob 数量		3
● 技术同步警告 OB 数量		2
● 启动 OB 数量		100
● 异步错误 OB 数量		4
● 同步错误 OB 数量		2
● 诊断报警 OB 的数量		1
嵌套深度
● 每个优先等级		24
计数器、定时器及其剩磁
S7 计数器
● 数量		2 048
剩磁
— 可调整		是
IEC 计数器
● 数量		任意（仅由系统内存进行限制）
剩磁
— 可调整		是
S7 时间
● 数量		2 048
剩磁
— 可调整		是
IEC 计时器
● 数量		任意（仅由系统内存进行限制）
剩磁
— 可调整		是
数据范围及其剩磁
保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），最大值		512 kbyte; 总计；针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据（轴）的可用剩磁存储器： 472 KB
扩展的保留数据范围（包括时间、计数器、标记），最大值		5 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 时
标记
● 数量，最大值		16 kbyte
● 定时标记数量		8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte
数据组件
● 可调整剩磁		是
● 预设剩磁		否
本地数据
● 每个优先等级，最大值		64 kbyte; 每个块最大 16 KB
地址范围
IO 模块数量		8 192; 模块 / 子模块的最大数量
外设地址范围
● 输入端		32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内
● 输出端		32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内
每个集成的 IO 子系统
— 输入端（容量）		8 kbyte
— 输出端（容量）		8 kbyte
每个 CM / CP
— 输入端（容量）		8 kbyte
— 输出端（容量）		8 kbyte
分量过程映像
● 分量过程映像数量，最大值		32
硬件扩展
分布式 IO 系统数量		64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统，或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接（如：IE/PB 链接）连接在一起所形成的系统
DP 主站数量
● 集成		1
● 关于 CM		8; 最多总共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网）
IO 控制器数量
● 集成		2
● 关于 CM		8; 最多总共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网）
组件载体
● 每个组件载体的组件，最大值		32; CPU + 31 个模块
● 行数，最大值		1
PtP CM
● PtP CM 数量		仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量
时间
时钟
● 类型		硬件时钟
● 缓冲持续时间		6 wk; 当环境温度为 40°C 时，典型值
● 每日偏差，最大值		10 s; 典型值：2 s
运行时间计数器
● 数量		16
时间同步
● 提供支持		是
● 在 DP 上，主站		是
● 在 AS 中，主站		是
● 在 AS 中，从站		是
● 在以太网上通过 NTP		是
接口
PROFINET 接口数量		2
PROFIBUS 接口数量		1
1. 接口
物理接口
● 端口数量		2
● 集成开关		是
● RJ 45（以太网）		是; X1
协议
● IP 协议		是; IPv4
● PROFINET IO 控制器		是
● PROFINET IO 设备		是
● SIMATIC 通讯		是
● 开放式 IE 通讯		是
● 网络服务器		是
● 气液冗余		是; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求
PROFINET IO 控制器
服务
— PG/OP 通讯		是
— S7 路由		是
— 等时模式		是
— 开放式 IE 通讯		是
— IRT		是
— MRP		是; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机；环路中的最大设备数： 50
— MRPD		是; 前提条件：IRT
— PROFIenergy		是
— 按优先级启动		是; 最多 32 个 PROFINET 设备
— 可连接的 IO 设备数量，最大值		256; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备
— 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT)，最大值		64
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，最大值		256
— 线路上的，最大值		256
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量，最大值		8; 通过所有接口的总和
— 每台工具的 IO 设备数量，最大值		8
— 更新时间		更新时间最小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量
更新时间，IRT 时
— 发射脉冲为 250 μs 时		250 μs 至 4 ms；说明：同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的最小更新时间 375 μs 至关重要
— 发射脉冲为 500 μs 时		500 μs 至 8 ms
— 发射脉冲为 1 ms 时		1 ms 至 16 ms
— 发射脉冲为 2 ms 时		2 ms 至 32 ms
— 发射脉冲为 4 ms 时		4 ms 至 64 ms
— 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下		更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲（125 μs 的任意倍数：375 μs、625 μs ... 3 875 μs）
更新时间，RT 时
— 发射脉冲为 250 μs 时		250 μs 至 128 ms
— 发射脉冲为 500 μs 时		500 μs 至 256 ms
— 发射脉冲为 1 ms 时		1 ms 至 512 ms
— 发射脉冲为 2 ms 时		2 ms 至 512 ms
— 发射脉冲为 4 ms 时		4 ms 至 512 ms
PROFINET IO 设备
服务
— PG/OP 通讯		是
— S7 路由		是
— 等时模式		否
— 开放式 IE 通讯		是
— IRT		是
— MRP		是; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机；环路中的最大设备数： 50
— MRPD		是; 前提条件：IRT
— PROFIenergy		是
— 共享设备		是
— 共享设备中的 IO 控制器的最大数量		4
— 资产管理记录		是; 通过用户程序
2. 接口
物理接口
● 端口数量		1
● 集成开关		否
● RJ 45（以太网）		是; X2
协议
● IP 协议		是; IPv4
● PROFINET IO 控制器		是
● PROFINET IO 设备		是
● SIMATIC 通讯		是
● 开放式 IE 通讯		是
● 网络服务器		是
● 气液冗余		否
PROFINET IO 控制器
服务
— PG/OP 通讯		是
— S7 路由		是
— 等时模式		否
— 开放式 IE 通讯		是
— IRT		否
— MRP		否
— MRPD		否
— PROFIenergy		是
— 按优先级启动		否
— 可连接的 IO 设备数量，最大值		32; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，最大值		32
— 线路上的，最大值		32
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量，最大值		8; 通过所有接口的总和
— 每台工具的 IO 设备数量，最大值		8
— 更新时间		更新时间最小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量
更新时间，RT 时
— 发射脉冲为 1 ms 时		1 ms 至 512 ms
PROFINET IO 设备
服务
— PG/OP 通讯		是
— S7 路由		是
— 等时模式		否
— 开放式 IE 通讯		是
— IRT		否
— MRP		否
— MRPD		否
— PROFIenergy		是
— 按优先级启动		否
— 共享设备		是
— 共享设备中的 IO 控制器的最大数量		4
— 资产管理记录		是; 通过用户程序
3. 接口
物理接口
● 端口数量		1
● RS 485		是; X3
协议
● PROFIBUS DP 主站		是
● PROFIBUS DP 从站		否
● SIMATIC 通讯		是
物理接口
RJ 45（以太网）
● 100 Mbit/s		是
● 自动协商		是
● 自动交叉		是
● 工业以太网状态 LED		是
RS 485
● 传输速率，最大值		12 Mbit/s
协议
连接数量
● 连接数量，最大值		256; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口
● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量		10
● 通过集成接口的连接数量		128
● S7 路径连接数量		16
冗余模式
● H-Sync 发送		是
SIMATIC 通讯
● S7 通讯，作为服务器		是
● S7 通讯，作为客户机		是
● 每个任务的有效数据，最大值		参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小）
开放式 IE 通讯
● TCP/IP		是
— 数据长度，最大值		64 kbyte
— 各端口的多个无源连接，提供支持		是
● ISO-on-TCP (RFC1006)		是
— 数据长度，最大值		64 kbyte
● UDP		是
— 数据长度，最大值		2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节
— UDP-Multicast		是; 最多 5 个 电路
● DHCP		否
● SNMP		是
● DCP		是
● LLDP		是
网络服务器
● HTTP		是; 标准页面和用户页面
● HTTPS		是; 标准页面和用户页面
PROFIBUS DP 主站
● 连接数量，最大值		48; 适用于集成式 PROFIBUS DP 接口
服务
— PG/OP 通讯		是
— S7 路由		是
— 数据集路由		是
— 等时模式		是
— 等距离		是
— DP 从站数量		125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备
— 激活/禁用 DP 从站		是
OPC UA
● 组要运行时许可证		是
● OPC UA 客户端		是
— 应用程序验证		是
— 安全策略		可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256
— 用户验证		”匿名“或通过用户名与密码验证
— 连接数量，最大值		10
— 客户端接口节点数量，最大值		2 000
— 每次调用 OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList 的元素数量，最大值		300
— 每次调用 OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素数量，最大值		20
— 每次调用 OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素数量，最大值		100
— 每个连接同时调用客户端指令的数量（不包括 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList、OPC_UA_MethodCall），最大值		1
— 同时调用客户端指令 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList 和 OPC_UA_MethodCall 的数量，最大值		5
— 可注册节点的数量，最大值		5 000
— 可注册的调用 OPC_UA_MethodCall 方法的数量，最大值		100
— 调用 OPC_UA_MethodCall 的输入端/输出端的数量，最大值		20
● OPC UA 服务器		是; 数据访问（读、写、订阅）、方法调用、自定义地址空间
— 应用程序验证		是
— 安全策略		可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256
— 用户验证		”匿名“或通过用户名与密码验证
— 会话数量，最大值		48
— 可访问变量的数量，最大值		100 000
— 可注册节点的数量，最大值		20 000
— 每次会话的订阅数量，最大值		20
— 扫描间隔，最小值		100 ms
— 发送间隔，最小值		200 ms
— 伺服程式的数量，最大值		50
— 每一伺服程式的输入端/输出端的数量，最大值		20
— 受监控元件 (monitored items) 的数量，最大值		2 000; 1s 采样间隔和 1s 发送间隔时
— 服务器接口数量，最大值		10
— 用户自定义服务器接口时节点数量，最大值		5 000
其他协议
● MODBUS		是; MODBUS TCP
气液冗余
● 线路中断时的切换时间，类型		200 ms; MRP 时；无冲击，MRPD 时
● 环路中的用户数量，最大值		50
等时模式
节拍同步运行（应用程序至端口同步）		是; 分布式和集中式；带最小组织块，6 个 375 μs 循环（分布式）和 1 ms（集中式）
等距离		是
S7 消息功能
消息功能的可注册站点数量，最大值		32
程序消息		是
可配置程序消息的数量，最大值		10 000; 程序消息通过模块“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成
RUN 状态下可加载程序消息数量，最大值		5 000
同时间活动的信息数量，最大值
● 程序消息数量		600
● 系统诊断消息数量		200
● 运动技术对象的消息数量		160
调试功能测试
共同调试（工程组）		是; 最多允许同时在线访问 8 个工程组态系统
组件状态		是; 最多可同时 8 个（通过所有 ES 客户端的总和）
各个步骤		否
停止点数量		8
状态/控制
● 变量状态/控制		是
● 变量		输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器
● 变量数量，最大值
— 其中的变量状态，最大值		200; 每个任务
— 其中的变量控制，最大值		200; 每个任务
强制
● 强制，变量		外围输入/输出
● 变量数量，最大值		200
诊断缓冲器
● 存在		是
● 条目数量，最大值		3 200
— 其中的停电保险		500
Trace
● 可组态 Trace 的数量		4; 每个 Trace 最多 512 KB 数据
报警/诊断/状态信息
诊断显示 LED
● RUN/STOP LED		是
● ERROR LED		是
● MAINT LED		是
● LINK TX/RX 连接显示		是
支持的工艺对象
运动控制		是; 提示：轴的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具为选型提供帮助
● 针对技术对象可用的运动控制资源数量		2 400
● 必需的运动控制资源
— 每个转速轴		40
— 每个定位轴		80
— 每个同步轴		160
— 每个外部编码器		80
— 每个凸轮		20
— 每个凸轮轨迹		160
— 每个探针		40
● 定位轴
— 当运动控制周期为 4ms（典型值）时定位轴的数量		7
— 当运动控制周期为 8ms（典型值）时定位轴的数量		14
调节器
● PID_Compact		是; 集成优化的通用 PID 控制器
● PID_3Step		是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器
● PID 温度		是; 温度集成优化的 PID 控制器
计数和测量
● 高速计数器		是
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装，最小值		0 °C
● 水平安装，最大值		60 °C; 显示屏： 50 °C，运行温度为典型的 50 °C 时，关闭显示屏
● 垂直安装，最小值		0 °C
● 垂直安装，最大值		40 °C; 显示屏：40 °C，运行温度为典型值 40 °C 时，显示屏关闭
运输/储存时的环境温度
● 最小值		-40 °C
● 最大值		70 °C
组态
编程
编程语言
— KOP		是
— FUP		是
— AWL		是
— SCL		是
— GRAPH		是
技术保护
● 用户程序保护/密码保护		是
● 复制保护		是
● 模块保护		是
访问保护
● 显示屏密码		是
● 防护级别：写保护		是
● 防护级别： 读写保护		是
● 防护级别： 全部保护		是
循环时间监测
● 下限		可调整的最短循环时间
● 上限		可调整的最长循环时间
尺寸
宽度		70 mm
高度		147 mm
深度		129 mm
重量
重量，约		845 g
上一次修改：		2018/10/31

6ES75184AP000AB0
6ES75184AP003AB0
6ES75173AP000AB0
6ES75163AN010AB0
6ES75152AM010AB0
6ES75131AL010AB0
6ES75111AK010AB0
6ES75121CK000AB0
6ES75111CK000AB0
6ES75162PN000AB0
6ES75121DK010AB0
6ES75101DJ010AB0
6ES75111TK010AB0
6ES75111UK010AB0
6ES75152TM010AB0
6ES75152UM010AB0
6ES75173TP000AB0
6ES75173UP000AB0
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6ES76772AA410FB0
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6ES76772AA410FM0
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6ES78062CD020YA0
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6ES75050KA000AB0
6EP1332-4BA00
6EP1333-4BA00
6ES75325HF000AB0
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6ES75325NB000AB0
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6ES75317QD000AB0
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6ES75221BH100AA0
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6ES75225HF000AB0
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6ES76772AA400AA0
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6ES7516-3AN01-0AB0可编程控制器